Diventato comune nel 1963, questo paese si staglia sopra i poggi che separano le vallate dei fiumi Albegna e Fiora.
Il centro conserva un sapore medievale, con le sue stradine strette e le case in pietra che si snodano verso i ruderi della Rocca Aldobrandesca, di cui non rimangono che i basamenti di un poderoso torrione.
Vicino alla rocca sorge la Chiesa di Santa Croce che conserva un Crocifisso ligneo.
Più in basso incontriamo la Pieve dedicata ai Santi Vincenzo e Anastasio, al loro interno possiamo ammirare una tela del Rosario attrbuita al Vanni.
Poco distante da Semproniano troviamo le Rocchette di Fazio, paese medievale dove il tempo sembra essersi fermato, dominato dai ruderi della Rocca Aldobrandesca. Si notano qui la porta del Castello e il Palazzo Pretorio. Attraverso una scalinata si giunge alla Pieve di Santa Cristina, in stile romanico.
Antica costruzione è l’Ospedale di San Bartolommeo fondato nel 1330.